Уважаемые коллеги!
28 февраля в 16:00 состоится заседание совместного семинара «Проблемы искусственного интеллекта» Российской ассоциации искусственного интеллекта и Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук.
На заседании семинара будет представлен доклад на тему: «Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их использование для навигации и управления роботами».
Докладчик: кандидат технических наук Дмитрий Александрович Юдин (заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС, Центр когнитивного моделирования МФТИ, старший научный сотрудник AIRI).
Аннотация доклада
В докладе будут обсуждаться современные подходы к интеллектуальному поведению автономных мобильных роботов. Ключевой компонентой для такого поведения служат нейросетевые алгоритмы. В настоящее время в интеллектуальной робототехнике наблюдается переход к применению мультимодальных карт, которые могут содержать не только информацию о препятствиях и их типах, но и данные с текстовыми описаниями объектов или даже со звуком, которые они издавали.
В докладе будет дан краткий обзор современных нейросетевых методов, которые позволяют строить такие карты. Ключевой проблемой нейросетевого подхода является оценка качества работы методов, основанных на обучаемых нейросетях. Мы обсудим разнообразные метрики для оценки их качества.
Будут представлены оригинальные алгоритмы, разрабатываемые в Лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ (ЛИТ МФТИ), и примеры их использования на
В заключении будут обсуждаться перспективы применения мультимодальных карт для задач навигации и управления мобильными роботами.
Заседание состоится в смешанном формате в конференц-зале ФИЦ ИУ РАН по адресу: г. Москва, ул. Вавилова, дом 44, корп. 2, пом. 124.
Желающие принять очное участие в заседании должны отправить запрос на получение пропуска ученому секретарю семинара д.ф.-м.н. Виноградову Дмитрию Вячеславовичу по эл. почте raai_seminar@mail.ru до 15:00 27 февраля.
Интернет-трансляция заседания семинара будет доступна по ссылке: https://rutube.ru/channel/31232849/
Трансляция начнется в 15:50 28 февраля. Будет возможность задавать вопросы через чат Rutube. Ученый секретарь семинара обязуется зачитать вопросы, поступившие в чате.
Желающие получить инструкцию по подключению могут обратиться к ученому секретарю семинара д.ф.-м.н. Виноградову Дмитрию Вячеславовичу по эл. почте raai_seminar@mail.ru до 12:00 28 февраля.
